通過(guò)閉環(huán)控制,輸出正弦波電流驅(qū)動(dòng)電機(jī),噪聲低、電磁輻射小,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)旋翼的高效均衡運(yùn)行,以及云臺(tái)的平穩(wěn)控制。