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伺服電機(jī)控制

隨著4.0的推進(jìn)，工業(yè)技術(shù)將進(jìn)一步的提升。貝能致力于先進(jìn)的芯片應(yīng)用，
提供客戶更智能化、高效化的解決方案。

智能閘機(jī)FOC電機(jī)控制方案

隨著停車場(chǎng)越來越多，閘機(jī)需求量增大，傳統(tǒng)閘機(jī)使用感應(yīng)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，效率低，發(fā)熱量大，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)困難，需要配備變速機(jī)構(gòu)，到位時(shí)沖擊大，因此需要一款高效率，變頻，帶曲線變速，智能聯(lián)網(wǎng)的閘機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。

本方案采用dsPIC33CK64MC505作為電機(jī)主控芯片，該芯片同時(shí)具備CAN通信接口，采用雙電阻采樣的FOC控制算法，并具有梯形加減速曲線功能，保證閘機(jī)的高效，平穩(wěn)運(yùn)行，是一套不錯(cuò)的智能控制方案。

方案框圖

方案框圖

主要參數(shù)

工作電壓: 24VDC
功率：150~350W
驅(qū)動(dòng)方式 ： 帶編碼器FOC
轉(zhuǎn)子位置獲取方式 ： 編碼器
電流采樣方式 ： 雙電阻
PWM 頻率：20KHz
電機(jī)速度 ：0RPM~2000RPM
保護(hù)：堵轉(zhuǎn), 過流, 欠壓或過壓, 過溫

主要特點(diǎn)

梯形加減速曲線
高效率
通過相電流實(shí)時(shí)檢測(cè)堵轉(zhuǎn)
可通過CAN聯(lián)網(wǎng)方式同步閘機(jī)

主要應(yīng)用

停車場(chǎng)出入口
超市出入口等