工業(yè)以太網(wǎng)以其高速,實時的特點在工業(yè)應(yīng)用場合大顯身手,特別多節(jié)點生產(chǎn)線以及多軸伺服控制的應(yīng)用。
本應(yīng)用方案是一套以microchip的LAN9253為從站節(jié)點的驅(qū)動板,板載一片ATSAMD51N19主控芯片,LAN9253為從站芯片,主站電腦配置工業(yè)以太網(wǎng)卡,通過以太網(wǎng)線連接從站,Twincat掃描出從站IO節(jié)點,通過IO節(jié)點控制電機(jī)啟停,轉(zhuǎn)動角度,轉(zhuǎn)速控制等。

