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在機器人與工業伺服領域，高效、緊湊、可靠的電機驅動技術始終是核心追求。貝能為您帶來全新機器人關節電機驅動解決方案，以頂尖技術重構性能標準，助力設備升級！

本方案采用英飛凌 PSOC? C3 微控制器與氮化鎵（GaN）功率器件的黃金組合，從底層架構確保高性能、高效率、高功率密度與高可靠性四大核心優勢，為機器人關節驅動和工業伺服系統提供強大動力支撐。

高載波頻率（100KHz）大大降低了電流諧波，提升控制精度

高頻率（100KHz）電流環調節，動態響應快，降低轉矩脈動與噪聲

高頻率速度環調節，提升速度的控制精度和擴展調速范圍

高頻特性優異，高頻率載波大大降低了電源紋波，省去儲能大電解

超低開關損耗

高效率（99%）與低溫升，延長系統壽命

高功率密度，無大電解電容，體積縮小30%（對比傳統Si方案）

過流、欠壓、過壓、堵轉、過熱、缺相等保護

GaN與MOSFET開關速度對比：GaN的開通與關斷速度都明顯快于MOS，開關損耗低。

載波對電流諧波的影響對比：高載波大大減小了電流諧波，可降低電機發熱。

更高的載頻，可降低母線電源紋波，使用貼片電容（MLCC）取代大電解電容，體積縮小98%

軟件性能方面，得益于英飛凌MCU PSOC? C3的快速運算和處理能力，電機控制的耗時非常短，容易實現高載頻和高性能控制，總耗時實測為4.1us，@180M主頻, @100KHz載波頻率。

總耗時=讀取電流采樣值+位置環+速度環+電流環+FOC+SVPWM+母線電壓(剎車)PI調節

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