欧美久久中文字幕_精品黑人一区二区三区_国产乱子轮XXX农村_国内精品国产成人国产三级

睿能科技全資子公司
股票代碼 603933 睿能科技
EtherCAT電機控制方案
本應用方案是一套以Microchip的LAN9253為從站節點的驅動板，板載一片ATSAMD51N19主控芯片，LAN9253為從站芯片，主站電腦配置工業以太網卡，通過以太網線連接從站，Twincat掃描出從站IO節點，通過IO節點控制電機啟停，轉動角度，轉速控制等。
方案框圖
方案框圖
實物圖
實物圖
主要參數
控制方式：帶磁編碼器FOC
電流采樣：雙電阻
工作電壓：12V
功率：50W
載波頻率：16KHz
電機轉速：3000RPM
聯網方式：工業以太網
主要特點
支持通過Ethercat獲取電機轉速，力矩，相電流，各變量值
支持在線調試PID參數
支持位置控制
支持聯網方式用于集群控制，譬如同步閘機, 機器手
軸云臺等
支持實時性同步運動
支持CIA402協議和TWINCAT3操作
主要應用
工業機器人
生產自動化等